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1980年10月15日，中法双方签约，授权中国方面生产SA 365 N1型直升机[1]。
1982年，哈尔滨飞机公司完成首架直升机的装配[2]。
1983年，直-9机正式进入中国人民解放军服役。[来源请求]
1990年，原法国授权之50架直升机均已完成生产组装，其中28架为基本型直-9，20架为直-9A（相当于AS 365 N2）。哈飞另生产了两架直-9A-100型之直升机，开始尝试自行生产制造此型直升机。[来源请求]
1992年1月16日，中国自行制造的直-9试飞成功[3]；然而，在1993年9月时，中法双方再度签约生产22架直-9型直升机，另外还有8架民用型直-9[2]。
1994年10月23日，直-9B试飞成功，从此中国迈入自制直-9直升机的时代，并自行衍生出数种不同功能之直升机系列。[4]
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于1992年1月16日，中国试飞了大多数零件自己制造的直-9B。直-9B的特色是用11叶的复合材料尾螺旋桨取代了AS365N2海豚式直升机的13叶尾螺旋桨。为轻型战术运输直升机，可运载10名武装人员。
直-9C舰载型实际上是以直-9为基础改进的，和法国“海豚”的舰载型“黑豹”无太大关系。1987年12月2日，为中国人民解放军海军改装的直-9C舰载直升机首飞成功。12月24日在舰上顺利降落，采用中国直升机设计所研制的快速着舰系留装置。定型后的C型加装了机头雷达，可挂载2枚鱼-7执行反潜任务。鱼-7是基于中国渔民在海南岛捞获、及后被美国提供完整技术资料的MK-46和从意大利购买的A244/S型鱼雷技术的衍生版，性能接近于MK-46。
直-9G武装直升机在基型上加强了装甲防护，驾驶舱顶部安装有红箭-8反坦克导弹的观瞄制导装置。机身内取消后排座位，改为武器挂架的承力结构，机身两侧挂架共可挂载4枚红箭-8反坦克导弹，或火箭弹发射器（57-1型57mm火箭弹、90-1型90mm火箭弹），或23mm机炮等武器。该机用于执行反坦克、压制地面火力、突袭地面零散目标等火力支援任务。也可以用于运输、兵力机动、直升机空战、通信和救护等任务。直-9G是中国解放军拥有专用武装直升机前的一个过渡，能提早培养解放军陆军航空兵武装直升机队伍，待直-10研制成功即可大展拳脚。从2000年向马里出口了2架直9武装型直升机以来，目前为止已向马里、毛里塔尼亚、老挝、巴基斯坦等国家出口了18架直升机。
直-9W是供中国自身军队所使用的武装直升机，在直-9基础上发展的直-9W武装直升机可携带8枚反坦克导弹，也可以挂载火箭发射器，以及航空机炮。直-9W的主要作战任务是用来对付敌方坦克，因此携带红箭-8L反坦克导弹数量要比直-9G多。
直-9WA是直-9W的升级版，机身改为黑色涂装，该型机换装了不穿透机舱的弯梁式器挂梁，与老型号的扁担式相比，具有挂弹多、拆卸方便的优点。机头下部转塔中安装了新的探测器转塔，配有白光、热成像、激光等多个探测设备。机头罩采用新颖的滑道式代替传统的铰链式开启方式，使机头罩打开角度更大，提高了空间的利用率。并在机头罩气动、结构、钢度、驾驶员视界等的限制范围内满足昼夜观瞄装置的转动范围要求。直-9WA具有夜战能力。驾驶员配备有夜视头盔。
直-19是哈飞研制的轻型武装攻击直升机，其设计源自于直-9W，采用串列式座舱布局、四叶复合材料旋翼、涵道式尾桨、外置4个武器外挂点和改为后三点式起落架等武装直升机的典型设计。主要用于战场侦察或与直-10等中、重型武装直升机配合作战，也可独立执行作战任务。直19原型机于2010年7月成功首飞。目前已经量产，并装备解放军各陆航部队。
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