水肺潜水（英语：Self-Contained Underwater Breathing Apparatus，缩写：SCUBA），指潜水员自行携带水下呼吸系统所进行的潜水活动，其中有开放式（open-circuit）呼吸系统及封闭式（closed-circuit）呼吸系统，原理都是利用调节器（Regulator）装置把气瓶中的压缩气体转化成可供人体正常呼吸的压力。
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海豹突击队，水肺潜水训练
开放式呼吸系统相对较简单，亦为现时较多人使用的系统，此种系统供应呼吸用气体（一般是压缩空气）给潜水员单次使用并且被排走。封闭式呼吸系统又称循环呼吸器（rebreather），此系统提供可循环使用的供气。潜水员使用供气后，系统会将二氧化碳吸收，并且重新注入适当氧气，再供应给予潜水员。因为此类封闭系统可提供压缩空气、高氧（Nitrox）或多种混合气体（Trimix）给潜水员使用，透过使用不同的气体，可以针对不同的潜水时限、深度进一步提升，以避免减压症而设计，装备价位自然比压缩空气的普通气瓶要多。
水肺潜水一般亦分为休闲潜水、技术潜水（Technical Diving）和工业潜水（Commercial Diving）。
泛指观赏娱乐性的潜水活动，通常会于观光开放区进行，深度不大于40公尺，初级潜水员深度不大于18公尺，一定需要配有潜伴成组相互照看。40公尺以下为技术潜水范畴。
泛指具挑战性的潜水活动，如大深度的潜水、水底洞穴、沉船等的潜水活动。可能使用特殊气体，并有可能是以1人进行。
泛指含工商业性质的潜水活动，如水下工程、焊接及船舶工业等。
水肺潜水的装备通常包括以下部件：
- 潜水面镜（mask）：使潜水者在水中保持视力，并通过面罩平衡口鼻腔之间的空气压力。
- 呼吸管（snorkel）：在水面时使用，以节约对气瓶内空气的消耗。
- 防寒衣：维持潜水者的体温，并一定程度上防止误碰珊瑚、水母等水中动植物时所造成的伤害，防寒衣则分为湿式防寒衣及干式防寒衣。
- 手套与套鞋：保护手指与脚底，并免于岸潜湿滑跌倒或踩到尖刺物。
- 配重（weight）：改变潜水者的比重，帮助潜水者沉入水下。
- 一组蛙鞋（fins）：为潜水者提供水中前进的推进力（也可完成后退等动作）。
- 潜水气瓶（tank）：存储水下使用的压缩空气。
- 一或两个呼吸调节器（regulator）：将气瓶内的压缩空气调整为人可呼吸的气压。
- 浮力调节装置（buoyancy control device, BCD）：通过气囊内的气体控制穿着者在水中的浮力。
- 潜水组合仪表（console）：通常包括深度指示器及气瓶气压指示器。
- 指南针与地图：用于确定水下位置与方向。
- 潜水电脑（diving computer）：潜水电脑通常可以指示当前深度、建议的安全停留、水面休息时间、避免乘坐飞机的时间。配有无线气压传输器的潜水电脑还可以实时显示气瓶内当前的气压。
- 潜水灯：用于探照岩石裂缝、缝隙，及夜间潜水。
- 潜水刀：不仅是一个手持工具，同时也是重要的安全装置。
- 浮力袋：上浮时充气，用于提醒周围特别是船只，标示此处有潜水员即将上浮出水面。
- 推进器：用于潜水的省力装置。
- 其他配件：例如水底记录版、绳索、钩子和其他可让潜水更加有趣的物件，例如水下摄影机。
目前关于休闲潜水的发照机构繁多，所谓的“潜水执照”相对于驾照，而更像是一种资历的概念，故可以将之理解为补习班或是学校，而只要其单位教师、学历（潜水训练能力）普遍受到信任，多也会被各地潜店认可，不过一般来说，任何持证人的水下资质通常仍会经过导潜的检视后才放行，以下所列出的各种休闲与技术性机构选择并没有好坏之分，可根据需求自行决定，目前一般较为常见的系统有[1][2]：
- 国际潜水教学系统 (Association Des Instructeurs de Plongée, ADIP)，1997年成立迅速发展的系统，强调国际一致性。
- 水中教练国际协会（National Association of Underwater Instructors，NAUI），1960年在美国统合成立的重视安全教学品质的系统。
- 专业潜水教练协会（Professional Association of Diving Instructor，PADI），1966年成立，现今为发卡数量最多的系统。
- 国际水肺潜水学校（Scuba Schools International，SSI），1970年成立，现今为发卡数量第二多的系统。
- 国际潜水员协会（Confederation Mondiale des Activities Subaquatiques，CMAS），1958年成立，以欧洲市场为主，也是最早的认证系统。
- 国际潜水学校联盟（Association of Diving School，ADS）1988年主要在日本成立的系统。
- 国际水肺/技术潜水（Scuba Diving International/Technical Diving International，SDI/TDI）1994年由当时世界上经验最丰富的几位潜水教练成立。
- 中华潜水推广协会 (Chinese-Taipei Diving Development Association，CDDA) ，1967年成立
- 迪华世界潜水教练协会 (Diving Instructor World Association，DIWA) ，1972年成立，潜水课程加强了专业性和教学技能。
当达到相当的深度与时间的共同影响下，气体会在身体中累绩，操作不慎可能会造成身体的伤害。
- 减压病：如果在水下未经过足够的安全停留，直接上升至水面，将导致减压病，或称之为潜水夫病。严重者会导致立即死亡。
- 氮醉及记忆力影响：由于高压空气中的氮气易溶于神经系统，可引起神经元传导受阻、导致潜水者反应迟缓、认知能力下降，类似于醉酒的状态。通常氮醉症状会随着下潜深度和压力的减少而消失。使用高氧气体（Nitrox）可减缓氮醉的症状。而长期潜水者会由于其对神经传导的长期影响导致其短期记忆力的损伤。
存档副本. [2023-08-23]. （原始内容存档于2023-08-23）. 存档副本. [2023-08-23]. （原始内容存档于2023-08-23）.
