摩尔-彭若斯广义逆(英语:Moore–Penrose pseudoinverse),通常标记为或,是著名的广义逆矩阵之一。
1903年,埃里克伊姆(Erik Ivar Fredholm)提出积分算子的伪逆的概念。摩尔-彭若斯广义逆先后被以利亚金·黑斯廷斯·摩尔(Eliakim Hastings Moore)(1920年)[1]、阿恩·布耶哈马(Arne Bjerhammar)(1951年) [2]、罗杰·彭罗斯(1955年)[3]发现或描述。
它常被用于求得或简化非一致线性方程组的最小范数最小二乘解(最小二乘法)。
矩阵的摩尔-彭若斯广义逆在实数域和复数域上都是唯一的,并且可以通过奇异值分解求得。