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幼体（larva）或称幼生[1]，狭义上，是无脊椎动物和鱼类胚后[2]早期发育阶段的个体；其外部形态和习性不同于成体，往往可营独立生活，经过变态后，形态和习性就会与成体相同或相似[3][4]。
间接发育的动物，如昆虫、两栖类或刺胞类，通常在其生命周期中有一个幼体阶段。在变态为蛹或成体之前常见的幼体有：蝌蚪[5]、面包虫、毛虫等等。
在汉语中，“幼体”不仅限于英语 larva 的定义，泛指许多动物，甚至植物[6][7]（可称幼苗等），在进入下一个生命阶段之前经历的一种独特的幼年形态个体，其躯体各部位尚未发育完成，不具生殖能力；反之，与其相对者，称为成体、亚成体。
根据不同的变态模式，昆虫幼体亦被冠以不同称呼，如：幼虫（完全变态）如蝴蝶、蜜蜂、以及所有的甲虫等。若虫（渐进变态）如竹节虫、螳螂、蟋蟀。稚虫（半形变态）如蜻蜓、仔虫（无变态）
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