威格斯（whegs，是“wheel轮”加“legs腿”的紧缩词）、轮腿、轮足（wheel-legs）、翼腿、翼足（wing-legs）是机器运动的结构。其结合了轮的运动优势与脚的越障优势。
其更早基于蟑螂运动的研究有：欧洲太空总署在1996年设计的prolero和国防高等研究计划署资助多所大学开发的rhex。[2][3][4]
用途
其可以在平面或凹凸不平的地方移动。
参考
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