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在俄罗斯帝国历史上,大出使(俄语:Великое посольство,英语:Grand Embassy)是沙皇彼得大帝在位时,在1697至1698年间,对西欧派遣使节的一连串外交行动。
这些外交作为的目的,是巩固与加深俄罗斯帝国与欧洲数个国家间的联盟关系,强化神圣同盟的力量,并借此与鄂图曼帝国对抗,增加俄罗斯帝国在黑海地区的影响力。在这次行动中,彼得大帝本人以化名方式,假扮成使节团之中的一个成员,前往西欧各国游历。
在这次出使行动中,彼得一世隐藏了自己的身份,假扮成使节团的一个成员,在实际上领导这次的出使行动。使节团曾经会晤了腓特烈一世等人。
在1697年8月初,使节团到达荷兰共和国,会见威廉三世。在荷兰停留期间,彼得一世曾经在造船厂中与工匠一同工作,了解造船工艺,成为日后组建俄罗斯帝国舰队的基础。
1698年1月,彼得一世与部份使节团成员到访英格兰,曾经拜访了爱德蒙·哈雷等人,访问了格林尼治皇家天文台、英国皇家造币局、皇家学会与牛津大学等地方。因为国内禁卫军叛变事件,彼得一世结束了在西欧的行程,先行回国。但在这次出使行动中的见闻,促成了日后的改革。
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