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道光二十三年(1843年)生于陕西省咸阳县马庄镇天阁村。幼年孤贫,白天在街上卖饼,夜间推磨。
光绪元年(1875年)参加陕西乡试,中举人。后屡试不中。与柏景伟、李寅“订昆弟交”,曾主讲味经书院达十二年之久,刊刻《梅氏筹算》、《平三角举要》等。
光绪十一年(1885年),被聘为泾阳泾干书院主讲,同时在味经书院讲习,对《通典》、《通志》、《文献通考》及《资治通鉴》研究精熟,时称四通专家。古愚本人大力宣传“西学”,将算学列为必修课程,亲自授课。与康有为并称“南康北刘”。
戊戌变法失败,人们劝刘躲避。他说:“国事如此,吾死国难,幸何如之,何言逃也。”。晚年主讲烟霞草堂。[1]
1902年张季鸾秋前往烟霞草堂,师从刘古愚习经世之学。吴宓的父亲与嗣父都就学于三原宏道学堂,是刘古愚的学生,吴宓因此称刘为“太老师”。[2]刘古愚爱哭,“常纵论鸦片战役以来至甲午后之外患,尤悲愤不胜”,以至双目几乎失明。
光绪二十三年(1897年),创办崇实书院。晚年自号古愚,故世称古愚先生。
晚年好写诗。光绪二十九年(1903年)受到陕甘总督崧蕃的邀请,刘古愚前往甘肃兰州讲学,创办甘肃大学堂,任总教习,“日则登堂讲授,晚则彻夜批答”。
是年八月十三(10月3日)卒于兰州。墓位于咸阳城北7公里处秦都区马庄乡开阁村。
著有《立政臆解》、《学记臆解》、《大学古义》、《孝经本义》、《论语时习语》、《烟霞草堂文集》等。
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