鹿特丹海事博物馆（荷兰语：）是荷兰南荷兰省鹿特丹的一家海事博物馆。该馆于1873年由奥兰治-拿骚的亨德里克亲王（）创建。该馆收藏有大量和海军历史以及航海有关的藏品。停泊在该馆东南侧港口的19世纪铁甲冲角舰荷兰皇家海军比费尔号 是该馆最吸引人的藏品之一。该馆和港口博物馆（Havenmuseum）相邻。