米德尔赫姆城堡 是位于英格兰东北部北约克郡温斯利代尔地区的的一座城堡，始建于1190年，修建在motte and bailey城堡的附近。这座城堡曾由玫瑰战争中的约克公爵所有。17世纪之后城堡陷入荒废。现在被列入英格兰遗产接受保护。