U-58号（德语：）是纳粹德国战争海军建造的八艘II-C型近岸潜艇（或称U艇）之一。它由基尔的德意志造船厂承建，于1938年10月12日下水，至1939年2月4日交付使用。第二次世界大战期间，该艇曾执行过十二次巡逻作战，共计击沉同盟国或中立国的6艘商船和1艘辅助军舰，累积总吨位为24,549吨。1945年4月30日，U-58号在基尔退役，至同年5月3日自沉，残骸其后被打捞上岸拆解报废。