U-34号（德语：）是纳粹德国战争海军建造的十艘VII-A型近岸潜艇（或称U艇）之一。它由基尔的日耳曼尼亚船厂承建，于1936年7月17日下水，至同年9月12日交付使用。第二次世界大战期间，该艇曾执行过七次巡逻作战，共击沉和全损22艘、俘获2艘同盟国或中立国舰船，累积总吨位为99,311吨。1943年8月5日，U-34号在梅默尔附近的波罗的海与己方潜艇母舰莱希号发生碰撞后沉没，造成4人罹难，39人幸存。