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香港警察轮艇为隶属于香港警务处的官方海上交通工具，至2014年12月，水警总区共有119艘警轮（Police Launch）及警艇（Police Vessel），包括：
此外，亦有数十艘不包括在编制内，经由充公途径得来、仅用作训练用途的马达快艇（大飞）。本条目仅列出水警总区编制（包括小艇分区）内之警察轮艇，未包括反恐特勤队及特别任务连两个水警总区外拥有船艇的警察单位的编制内之快艇。
视乎船只的建造物料及海事处处长的状况评估，香港政府船只的使用年期一般介乎8年至20年。铝身船只的使用年期预计为15年，钢身船只的使用年期预计为20年。警察轮艇更换程序包括，水警总区向海事处处长征询建议，获同意后：拟备顾问文件、甄选顾问、拟备招标文件、招标、评审及批核标书、批出合约、设计及建造船只、验收及交付船只，最后训练人员使用船只及安排船只投入服务。因此，水警总区通常提早数年为有需要更换的船只向立法会保安事务委员会提交建议[1]。
香港警察轮艇最初并无中文名称，直至1980年代中期，先后共15艘新达汶型警轮下水，警务处遂邀请香港大学中文系陈耀南提名，陈耀南以15种中国传统美德为新警轮命名，分别为礼、义、廉、孝、悌、忠、信、德、智、体、群、美、仁、勇及勤，从此，警轮有了警礼、警义及警廉等中文名称[2]。
成立初年，水警主要采用划艇方式推动旗下几艘木制帆船。1846年，香港政府购置一艘三桅帆船予水警用作巡逻港口；两年后，该艘帆船在一场台风中搁浅及沉没，船上17名人员全数殉职。
历时半个世纪之久，香港海港一直由水警在划艇上执行水上巡逻。1893年，差役订购了首批蒸汽机舢舨，为效率上一大改进。
1922年海员大罢工发生后，水警改革，先以蒸气发动船只取代划艇，后来再以汽油取代煤料，逐渐，水警船队发展成为一个强而有力的海事保安组织。
1952年，水警开始使用雷达，为当时最先进，以及世界上最先采用雷达系统的船队之一[3]，当时船队包括比较大型的木制、长70呎警轮，相继投入服务。
1972年，水警总区引进现代化、长78呎的达汶型警轮（50至56），钢铁船身，各安装有两副油渣机车，时速达20海里，每艘载员12名，由新加坡制造。
2005年年中，水警总区逐步推行海上警视系统，运用尖端的航海科技，包括布下俗称为天眼的天罗地网（海陆雷达装置、全天候热能探测器及数码视像仪器等），同时配合一支船身比较小型、航海速度比较高及操作性能比较灵活的警轮队伍，务求在更为符合经济效益的原则下，加强海上保安能力。在此计划之下，所有新型警轮皆配备了日夜摄像系统、差位全球定位系统、测深器、雷达、电子海图及缳星罗盘等先进仪器，并且采用崭新的水力喷射推进系统等，[4]以提升水警总区堵截水上非法活动的能力及处理紧急事故的效率[5][6][7]。引进此系统共耗资4亿4,500万港元[8][9][9]，包括中央指挥系统、两艘趸船行动平台、17艘中型巡逻警轮及23艘分区快速巡逻艇。中央指挥系统于2009年12月落成，整套海上警视系统于2010年年底全面地实行。
2012年，水警总区为水师配置连接启动雷达系统的新光电感应器，以提升轮艇的夜视水平[10]。
2014年5月13日，水警总区向立法会保安事务委员会提交文件指出需要更换3种合共18艘警轮，包括水警总区训练船、6艘分区巡逻警轮及11艘海涛型警轮，作价6亿5,841万港元[11]，为2010年代最大规模的一次船队更新。同年7月11日，水警总区向立法会财务委员会申请拨款。
2020年4月，水警总区拥有一支超过110艘船的船队，并正进行“船队更换计划”，按照此项计划，未来数年将会有合共124艘不同类型的新警轮和支援小艇陆续付运。“船队更换计划”是总区有史以来最大规模的船队汰换计划，新船队将会配备崭新的科技，让警队拥有切合行动需要的先进船只[12]。2019年12月5日，水警总区接收了第一艘新型高速快艇、名为“多重任务截击艇”（Multi-Mission Interceptor），是计划中首先抵埗的船只。
警察趸船（英文：Police Barge）行动平台于2002年起启用，由广州制造，主要作用为行动基地及侦测平台。趸船重达227吨，船身长30米，阔13米，高15米，吃水量为0.8米。趸船设施包括临时拘留室、接见室、急救室和直升机吊运平台等等。内里配备有先进的雷达、夜间侦察仪器、全球定位仪器及电子罗盘等等[13]。于2008年至2011年期间，再另外引进了两艘警察行动平台。两艘合共附设14艘小型支援艇的警察趸船行动平台停泊在吐露港，一艘停泊在赤门海峡响螺角作为海上检查站及反走私浮动屏障，余下一艘配备快速追截小艇队的警察趸船行动平台则停泊在西贡区以南的粮船湾范围。
在沙头角海的偷渡及走私勾当情况持续，水警总区于2010年年底在有关海域设立反走私浮动屏障后，情况有所改善，然而基于驻守的近岸巡逻艇无足够海域空间及设施用以管制、检查及处理不合作之船艇，人员以赤门及马料水为行动基地，于事故发生后才调配船艇前往亦造成延误，未能够根治性堵截。加上反走私浮动屏障缺乏洗手间、休息地方及抵挡恶劣天气的遮蔽处，工作环境并不理想，严重限制行动效率。有鉴于此，并且减少对后备近岸巡逻艇的依赖，水警总区曾经考虑一艘警轮或者警察趸船行动平台至该处，惟12艘现役具备足够空间、设备及仪器的警轮均已经被调遣至深水海域执行任务，与现役4艘警察趸船均基于需要而无法被抽调，后者更为经过特定设计，仅系泊于水深海域，不适合于浅水及封闭的沙头角海运作。为了提升执法效率，水警总区于2014年12月提出添置一艘针对在浅水活动的警察趸船行动平台，涉及预算开支3,576万2千港元，预计于2018年4月验收及交付，于同年5月完成培训人员及投入服务。此艘警察趸船身长30米，阔13米，离水面2米高，具备基本推进系统，能够自行移动；配备具备目标跟踪功能的雷达、夜间侦察仪器、态势知感系统、符合举证标准的热能探测仪器、全球定位系统及电子罗盘等等，能够实时向位于岸上的指挥及控制中心传送资讯、现场录像及数据；并且配备一支小型支援艇队[14]，预计率先于2016年1月验收及交付[15]。
小型支援艇为警察趸船行动平台的附属艇，一支小型支援艇队包括两艘小型铝质柴油喷射艇、两艘充气式小艇（海骑式小艇：船身长5.4米，载员两名，合共可以运载10名[16]。）及浅水救援艇[17]。
水警总区训练船──警轮3号，船长40米，最高时速达14海里，载员34名，合共可以运载100名，为现役排水量最大的警轮，钢制，于1980年代末期投入服务，被设计为一艘具备分区指挥功能的离岸海上搜救船只，惟由于需要执行离岸搜索及拯救任务需要利用船仓大部分空间以容纳搜索及拯救人员及装备，因此警轮3充当重大事故指挥平台的能力有所局限，其分区指挥职能于2002年由ASI分区巡逻警轮执行。自此以后，警轮3号主要用作训练用途[18]。
流动应变及指挥平台双体船，船长40米，以航海级铝合金制，最高时速达25海里，为于大型海上事故，包括严重罪行、恐怖袭击威胁及灾难支援等情况之下作为指挥平台，此外，能够提升水警总区在浅水水域长时间采取行动及在偏远水域运用小艇执行任务的水平。当无需要执行指挥任务或者支援前线行动时，流动应变平台则为训练船的角色。流动应变及指挥平台配备热能显像、雷达、导航设备及通讯装置等，现场的视像片段和数据记录均能够即时传送至岸上的警察处所，供予水警总区总部指挥官所使用；而驾驶台、特设的指挥及控制室及容易受到袭击的地方均设置防弹装置。此外，流动应变及指挥平台配备多种小型支援船，能够在浅水水域及海滩／前滩范围处理事故的能力。流动应变及指挥平台于投入服务后，将会取缔警轮3号。
港口巡逻警轮（英文：Harbour Patrol Launch）用作巡逻港口分区，船长16米，载员6名[19]，已经退役。
中型巡逻警轮（英文：Medium Patrol Launch）船长19米、阔5米、吃水1米；由三台Caterpillar C32柴油引擎(每部1800匹马力)搭载喷射系统推动，最高时速高达45海里，能够于离岸比较远的水域、浅水以至狭窄的河道中航行，并且具有高速回转能力。由台湾龙德造船工业股份有限公司制造[20]，于2008年起陆续引进共17艘，用以取代自1980年代初服役至今的达文三型警轮。
分区巡逻警轮（英文：Divisional Patrol Launch）为水师中的主要巡逻警轮，负责巡逻香港比较开放的水域，及提供额外的雷达覆盖范围，以弥补陆上雷达站未能够覆盖的水域。
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多功能巡逻船船长30至35米，以钢铁制，负责在指定巡逻区域巡逻，设置热能显像、夜视、雷达、通讯技术、消防及船只管理系统等，并且配备两艘小型支援船。多功能巡逻船可以帮助各分区调配船只及监察，亦能够够初步处理船只失火事故。由于其特别设计的船体形状以及推进系统，即使遇上恶劣环境，亦能够保持船只稳定及运作，致使人员在无即时支援下仍然可以持续地执行一段比较长时间的行动。多功能巡逻船设置主动式船只稳定装置，因而能够减少因为船体摆动而引致人员疲劳的情况，从而增加人员的行动时间。多功能巡逻船的驾驶台及行动指挥范围均设置防弹装置。多功能巡逻船投入服务后，将会取缔警轮51号至56号[28]。
近岸巡逻警轮（英文：Inshore Patrol Launch）用作巡逻近岸，尤其是经过刊宪的泳滩、避风塘、海洋生物养殖区、船只停泊处、屏蔽的锚泊点及其他挤塞的水面、离岛及支援偏远的水警总区辖属地区。船长7.5米至8.1米，载员3名。近岸巡逻警轮可以独立执行任务，亦可以在主要的警轮指挥下执行任务[29]。
分区快速巡逻艇（英文：Divisional Fast Patrol Craft，缩写为DFPC）船长约11米、阔2.5米、吃水0.6米，设有6座；由两台275匹马力的舷外机推动，排水量达4点8吨，船速可以高达50海里，配有先进仪器，包括差分全球定位仪、电子罗盘、电子海图、探测器及雷达等等，澳洲制造，每艇价值逾两百万港元。于2008年开始分4批引进，共23艘，用以取代自1980年代初服役至今的港口巡逻艇等[32][33][34][35][36][37]。
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