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动词不定式（英语：Infinitive，缩写：INF）又称不定词，是一个语言学术语，通常作为非限定动词使用，并在许多语言中都存在。英语“infinitive”在15世纪中叶开始用以形容“动词的简单、不变形形式，表达其原本的意义”，其词源为拉丁语中的“无限”，因其不受限的意涵[1]。在中文中称为动词不定式是因为动词不受限定，或者说不为词形变化所局限。在众多拥有不定式的语言中，并没有一个可以同时适用于所有语言的“动词不定式定义”。动词不定式有时被称作“词典用词”或是“字典格式（dictionary form）”，因为它一般被用作词典中该动词的词头。
在英语语法中，动词不定式变化从而不指示人称、数量、时态的形式。它叫做不定式，不定式属于非谓语动词。在一些语言中，动词不定式则作为一个单词，通常为词形变化结尾的特征。像是西班牙语中的“morir ((to) die，死)” ；法语中的“ manger ((to) eat，吃) ”；拉丁文中的“portare ((to) carry，带)”；德语中的“lieben ((to) love，爱)”。而在一些语言里，例如葡萄牙语，存在着受人称和数量影响的不定式；古希腊语存在着受时态、语态影响的不定式；拉丁语不定式区分主被动及完成未完成。亦有些语言完全没有不定式，例如：阿拉伯语、保加利亚语和现代希腊语。一些像是美洲原住民、非洲、澳大利亚原住民使用的语言也没有直接等同于动词不定式或动名词的形式，然而他们使用一些在普通子句中的限定动词型态或是各种特殊结构来表示相似的意思。
作为一个动词，动词不定式可以带着受词以及其他补语、修饰语组成动词词组，这种情况也称为不定式词组。与其他非限定动词形式一样，动词不定式通常不用来表示主语。动词不定式词组组成的完整非限定子句也称为动词不定式子句（infinitive/infinitival clause）。这些词组和子句可能在句子中扮演不同的角色，通常是名词，有时是副词或其他修饰语。而动词不定式与动名词不同，动词不定式不会变格，也不会出现在介系词词组中，但动词不定式通常源自于早期的动名词形式[2]。
不定式词组是一个由非限定形式之动词组成的动词词组，由非限定形式之动词与受词或其他补语、修饰语组成。以下列举一些英语中的不定式子句，它可能基于full infinitive（当带有助词to时）或bare infinitive（没有带助词to时）。
- (to) sleep （去睡觉）
- (to) write ten letters （去写十封信）
- (to) go to the store for a pound of sugar （去商店买一磅糖）
不定式词组通常有一个隐晦的文法主词，使它成为一个有效的子句，而不只是词组。这样的不定式子句是几种非限定子句之一，它们可以在长子句或是句子的文法结构中扮演不同的角色。举例来说，像是作为名词词组或是副词。不定式子句也可能彼此镶嵌在复杂的句子当中，像是：
- I want to tell you that Brett Favre is going to get married. （我想告诉你，布雷特・法尔要结婚了。）
这里的不定式子句是“to get married（结婚） ”，它包含在有限的从属子句“that Brett Favre is going to get married（布雷特・法尔要结婚了）”中。而这个从属子句又包含在一个由“to tell（告诉）”开始的不定式子句中，这些又包含在一个有限的独立子句中构成了整段句子。
不定式子句的文法结构可能与相应的限定子句不同，举例来说，德语中不定式形式的动词通常会出现在子句的结尾，而独立子句中的有限动词通常在第二顺位。
当不定式在某些动词或介系词之后，通常有要表示的主词，例如：
- I want them to eat their dinner. （我想要他们吃他们的晚餐）
- For him to fail now would be a disappointment. （他现在失败，会是一个挫折）
在这些例句中，不定式的主词是间接格（them、him）而不是使用限定动词的主格，像是：“They ate their dinner”。在拉丁语、古希腊语和许多现代语言中都存在有这类不定式与受格的结构。而不定式的主词有些叫不通常的例子，像是“例外指派格位（exceptional case-marking）”，不定式字句借由动词或介系词（want、for）作为受词的角色，压过了代名词在该子句中的主词角色。
在一些语言中，不定式能够标示一些语法特征，像是语态、体貌，以及某种程度的时态。这可能透过词形变化来达成，像是拉丁语中的“完成不定式”与“被动不定式”。或是透过使用助动词的迂说法（periphrasis），像是拉丁与中的“未来不定式”或英语中的“完成不定式”和“进行不定式”。拉丁语中有现在、完成、未来不定式，每种都各有主动与被动语态形式，细节可参阅拉丁语动词。
英语的不定式标记有：完成式、进行式，或是两种组合而成的完成进行式。包括普通不定式，这些也可以标记为主动或被动语态，以“eat（吃）”为例：
- (to) eat （吃；普通不定式，主动语态）
- (to) be eaten （被吃掉；被动语态）
- (to) have eaten （吃了；主动语态完成式）
- (to) have been eaten （被吃掉了；被动语态完成式）
- (to) be eating （在吃；主动语态进行式）
- (to) be being eaten （在被吃；被动语态进行式）
- (to) have been eating （持续在吃；主动语态完成进行式）
- (to) have been being eaten （持续被吃了；被动语态完成进行式，不常被使用）
进一步可以与其他类辅助表达组成结构，像是带有未来意义的“ (to) be going to eat（要吃）”或“ (to) be about to eat（就要吃了）”。
在其他的欧洲语言中也有发现与英语相似、带有完成辅助表达的完成不定式。举例来说，法语中的“avoir mangé”类似于英语的“(to) have eaten（吃了）”。
在英语的传统描述中，不定式是一个基本的“字典格式（dictionary form）”，是一个非限定使用的动词，有时带有助词“to”，有时无。因此“to go”是一个动词不定式，“go”在某些句子中也是，例如：“I must go there”。但是，在“I go there”中不是，“go”在此处是一个限定动词。不带有“to”的动词不定式称作“bare infinitive”，而带有“to”的动词不定式称作“full infinitive”或“to-infinitive”。
在英语中不定式最常用于质词"to"之后， 例如在 "to walk", "to cry", "to eat", "to fear".这种用法叫做to-infinitive。莎士比亚在著作哈姆雷特的独白时就大量采用了这类不定式动词。
- To be or not to be ...
- To sleep, perchance to dream ...
经常跟在to后形成不定式的动词包括:
例如:
- I arranged to stay the night. （我已安排好在这里过夜。）
- We intend to go skiing this weekend. （我们打算这个周末去滑雪。）
- I swear to honour you. （我发誓将为你增光。）
- He ought to notify them of this new occurrence.（他理应告知他们这个新发生的状况。）
这些有宾词，然后加上有to的不定式的动词包括 (连同以上带有星号的动词): advise, allow, challenge, command, compel, condemn, enable, encourage, expect, forbid, force, help, induce, inspire, instruct, invite, oblige, order, permit, persuade, prefer, program, remind, teach, tell, train, urge, warn.
有些动词之后加 for + 宾词 + to-然后不定式. 通常这些动词包含渴望的意思，不能单单在后面加上宾词和不定式 (though an infinitive alone may work). 这些动词包括 apply, arrange, ask, call, clamour, long, opt, plead, press, vote, wait, wish, yearn.
例如:
- I have arranged for the neighbour to water the plants. （“我已安排邻居浇水。”）
- I pleaded for him to accompany me to the theatre. （“我请求他陪我到戏院去。”）
当然，有“to”不一定就是不定式，to亦可以做介词用。人们时常会混淆两者，特别是在动词短语中，尤其明显。
例如：
- I am look forward to hearing from you all. （“我期待你们所有人的回信。”）
- She devoted herself to science. （“她献身科学。”）
不定式在英文中有许多形式。
“to”不定式的否定形式为“not to”。
以下以动词“cook”于不同时态为例：
| 主动式 | 被动式 | |
|---|---|---|
| 现在式 | (to) cook | (to) be cooked |
| 现在进行式 | (to) be cooking | / |
| 过去式 | (to) have cooked | (to) have been cooked |
| 过去进行式 | (to) have been cooking | / |
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