unguligrade

蹠行，又稱跖行，指的是陸生動物在行走時跗骨、跖骨和趾骨均著地。為哺乳動物三種行走行式之一，其他包括趾行，僅有腳趾著地而腳跟或腕不接觸地面，以及蹄行（英语：unguligrade），僅有腳趾指甲（蹄）著地。 早期的哺乳動物，例如全齒目，多為蹠行。蹠行為哺乳動物中最原始的行走形式，趾行與蹄行在之後才演化出來。兩棲類與爬蟲類多為蹠行，鳥類則多為趾行。