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宇宙的形狀从黎曼度規曲面（英语：Curvature of Riemannian manifolds）與时空拓扑（英语：Spacetime topology）的角度而言，可分為宇宙的局部與全域幾何形狀。宇宙的形狀與主要敘述時空如何藉由質量與能量扭曲與彎折的廣義相對論有關。
Asselmeyer-Maluga and C. Brans, Exotic Smoothness and Physics : Differential Topology and Spacetime Models, World Scientific Press, Singapore(2007) Simplified overview
Greene, D.R. Morrison, "Calabi-Yau Moduli Space, Mirror Manifolds and Spacetime Topology Change in String Theory". Nucl.Phys. B416 (1994) 414-480. B.R.Greene
在物理学中，时空（英語：spacetime）又稱時空連續體（space-time continuum）、时空连续统，是一数学模型，其将空间的三个维度和时间的一个维度合并成一个四维流形。时空连续性是指时空无限可分性。 时空图则用来可视化相对论效应，例如为什么不同的观察者对事件于何处与何时发生有不同的
Albert Einstein worked closely together in Leiden in the 1920s on the spacetime structure of our universe. de Sitter space was also discovered, independently