Erlingsson）發動戰爭。英格·巴爾德森的母親塞西莉亞·西居爾斯多塔是早期國王西居爾二世的女兒。 她曾與瑞典韋姆蘭的法律家弗拉克維德（英语：lawspeakerFolkvid）結婚，並誕下他們的兒子瘋狂哈康（英语：Haakon the Crazy）。在她的兄弟斯韋雷贏得挪威王位之後，她離開了她的丈夫並前往
塞西莉亞·西居爾斯多塔（1180年代末去世）。瘋狂哈康（英语：Haakon the Crazy）及英格二世的母親。與瑞典法律家弗拉克維德（英语：lawspeakerFolkvid）結婚，婚姻後來被取消，二人生下伯爵瘋狂哈康。與巴爾·古托姆森（英语：Bård Guttormsson）再婚（Bárðr Guthormsson），二人生下英格二世。