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ZU-23-2M“罗贝尔”（波兰语：ZU-23-2M Wróbel；Wróbel，意为：麻雀）是在1970年代由波兰以ZU-23-2双管高射炮为蓝本研制及生产的双管水平并排式海军23毫米舰载高平两用炮，并且在波兰舰艇以上使用，发射23×152毫米B苏联口径机炮炮弹。
| ZU-23-2M“罗贝尔” ZU-23-2M Wróbel | |
|---|---|
安装在ORP Gardno以上的ZU-23-2M“罗贝尔” | |
| 类型 | 舰载双管高射机炮 |
| 原产地 |  波兰 |
| 服役记录 | |
| 服役期间 | 1970年代—现在 |
| 使用方 | 参见使用国 |
| 生产历史 | |
| 研发日期 | 1970年代 |
| 生产日期 | 1970年代—1990年 |
| 基本规格 | |
| 重量 | 2,500千克（5,511.55磅） |
| 枪管长度 | 2,100毫米（82.68英寸，6.89英尺） |
| 操作人数 | 1人 |
| 炮弹 | 23×152毫米B
|
| 口径 | 23毫米（.91英寸） |
| 枪管 | 2根，87.3倍径，气冷式 |
| 枪机 | 气动式 |
| 发射模式 | 全自动 |
| 后膛 | 枪机 |
| 后坐力 | 炮塔缓冲器 |
| 载具 | 舰艇 |
| 射击仰角 | -10°—+88° |
| 回旋角度 | 360° |
| 射速 |
|
| 枪口初速 | 970米／秒（3,182.41英尺／秒） |
| 有效射程 | |
| 供弹方式 | 2×50发弹链 |
| 瞄具 |
|
| 主武器 | Zakłady Mechaniczne “Tarnów” SA制ZU-23-2双管高射炮 |
波兰设计ZU-23-2M，用以取代由苏联研制、在波兰海军部分舰艇使用，但已过时的2M-3M 25毫米舰炮。它被用以安装在不适合安装苏联AK-230舰炮的超小型舰艇（AK-230已经是适用小型舰艇的型号），因为它要求“甲板穿透”（在甲板下方需要适量的安装空间），而且该舰炮的成本高昂。
新型舰炮是以ZU-23-2牵引式双管高射炮为蓝本，而波兰自1972年由塔尔努夫机械厂获前苏联特许本土生产的。1970年，华萨科技军事大学启动了研制其修改为海军舰载机炮版本的工作。该项目最初代号为“蛇鹫”，其后改为“麻雀”。1972年，塔尔努夫的机械设备研究与发展中心制定了该舰载机炮的战术指标和初步设计，并获批准以后作进一步的工作要求。[1]
1975年，三台原型机进行了改造，其中两台已经进行的测试包括：1976年，发现一艘安装在扫雷舰的测试型舰炮出现缺陷，并将其拆卸下来；1979年，波兰生产了6台经过进一步修改的原型舰炮，并从当年10月开始测试；同年12月，在同一艘扫雷舰以上的舰炮原型获准大量生产并且为ZU-23-2M“麻雀”（“M”可能是Morska，中文“海”的缩写）[1]
ZU-23-2M的其他名称还有：PAM-23（波兰语：Przeciwlotnicza Armata Morska，意为：海军防空炮），23-2PAM或“罗贝尔I”（与“罗贝尔II”区分）。[1]
由于该项目的延迟导致测试期限缩短，结果首个系列在运作期间发现各式缺陷，包括机构和液压驱动器超载。它们在一个又一个彼此不同的后续生产的舰炮系列被相继地移除了。[1]1983年，该舰炮装上了一个新型机构以重新装填。总体而言，ZM塔尔努夫和OB-R SM塔尔努夫分别生产了80台和约50台ZU-23-2M，并且安装在波兰的舰艇以上。1990年，该舰炮的生产结束。[1]然后，原厂目前更为大量生产该舰炮的改进版本——ZU-23-2MR“罗贝尔II型”。
ZU-23-2M曾经安装在波兰海军舰艇以上（假定一艘舰上安装的组数）：
在科沃布热格，游客可登上从反潜艇项目918M以上拆卸下来的该舰载式机炮。
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