研究机构AlMa'mun期間,雖則最著名是13世紀Maragheh觀測所,15世紀Ulugh乞求觀測所。 最早期的研究所在歐洲是Tycho Brahe的Uraniborg複合體在Ven, Sweden海島,做高準確測量的16世紀天文學實驗室設定星。在美國有許多著名的研究所包括貝爾實驗室、普林斯頓高等研究院、帕
牆儀。如右圖所示,弧形結構精細,兩側都有樓梯,為進行量測的助手提供了通道。 第谷·布拉厄的牆象限儀。位在汶島(現在瑞典的文島)的烏拉尼堡(英语:Uraniborg)。 倫敦東部格林威治皇家天文台的牆象限儀。 位在亞歷山卓,托勒密的牆象限儀。這件儀器也被稱為「基座」。 過時的星座象限儀座代表了一個牆象限儀。
克里斯托夫·罗特曼要在王子的观察台从事天文研究。他的研究贡献为卡塞尔成为天文研究中心起了致关重要的作用。 1590年他到文岛(Ven island)乌兰尼堡(Uraniborg)拜访了第谷·布拉赫,但后来并没有返回卡塞尔市,直到1600年在贝恩堡去世前,一直留在了乌兰尼堡并撰写了其它一些(未知)神学著作。
第谷·布拉厄第谷先后于1576年首先建立了烏拉尼堡天文台(以實驗室為他的煉金實驗中的地窖),1581年建立星堡(英语:Stjerneborg)天文台。与以往不同的是,第谷把烏拉尼堡(英语:Uraniborg)天文台作為一個研究中心,在1576到1597年期间,先后有100多名学生及研究人员在这里工作。 腓特烈二世国王于1588年去世,
均衡點al-Shatir]]])和哥白尼。托勒密的預測,需要相關的學者在這幾個世紀不斷的監督和糾正,最後終結於第谷·布拉赫在烏拉尼堡(英语:Uraniborg)的觀測。 直到克卜勒依據他和第谷在烏拉尼堡觀測收集的數據,發表了他的《新天文學》,托勒密的模型才被新的幾何模型完全取代。