隨著艦載導彈的技術一日千里,美國的驅逐艦很快亦安裝了導彈發射系統,並在舷號加上G字識別。美國第一艘導彈驅逐艦是由基靈級驅逐艦蓋雅提號(英语:USS Gyatt (DD-712))改裝,舷號由DD-712改為DDG-1;而接著海軍設計的查爾斯·F·亞當斯級驅逐艦(英语:Charles F. Adams-class
丹尼尔号(英语:USS Daniel) DE-336 Roy O. Hale 罗伊·O·黑尔号(英语:USS Roy O. Hale) 1955年10月21日改装为雷达哨戒驱逐舰DER-336 DE-337 DaleW. Peterson 戴尔·W·彼得森号(英语:USSDaleW. Peterson) DE-338