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Treadwheel
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跑步機
跑步機最早的用途不是運動用,是在動力機械問世之前,用跑步機配合動物或人的出力來作功,多半是配合大型研磨機械,讓人或動物在踏輪(英语:
treadwheel
)上行走,以其產生的功來研磨穀粒。近代也有用類似機械作為監獄中犯人刑事勞動(英语:Penal labour)的用具。
Brandtaucher
Brandtaucher 長8.07公尺,最寬處2.02公尺,吃水深度2.63公尺。它由三個船員踩動大型踏輪(英语:
Treadwheel
)來推動螺旋槳。船最高速度可達3節,但可能無法在此速度下長久維持。 1851年1月,Brandtaucher 在一次基爾港口試航中沉沒
起重机
。公元一世纪末的昆图斯·哈特里乌斯(英语:Quintus Haterius)的墓石上有两幅留存下来的浮雕详细地描绘了当时的踏车起重机(英语:
Treadwheel
crane)。 最简单的罗马起重机是“trispastos”(三滑轮起重机),这种起重机由一个单梁吊臂、一个绞车、一根绳和一个包含3个滑轮的滑轮组。该结构的机械利益为3:1