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每個蹠骨基部與一個或多個跗骨形成跗蹠關節（英语：Tarsometatarsal joints）。每個蹠骨頭部與近端趾骨形成蹠趾關節（英语：Metatarsophalangeal joints）。相鄰的蹠骨基部之間則形成蹠間關節（英语：Intermetatarsal joints）。 第一蹠骨與第一楔骨和一小部分的第二楔骨形成關節。
through right talocrural and talocalcaneal joints. Oblique section of left intertarsal and tarsometatarsal articulations, showing the synovial cavities