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Ship motions
来自维基百科,自由的百科全书
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船舶工程
类型主要是内燃机,也有一些船只使用核能(英语:Nuclear marine propulsion)或太阳能进行电力驱动。 船只运动(英语:
Ship
motions
)——涉及船只在航道中的运动,及其对海浪和风的反应。 操控性(机动性)——涉及对船只位置和方向的控制和保持。 液体表面上的浮体有6个自由度,它们分为平动和转动两种。
六自由度
Hydra(英语:Razer Hydra)利用二個nunchuck的Wii遙控器來追踨位置及轉動,每一隻手都有六個自由度。 自由度 (工程学) 船舶运动(英语:
Ship
motions
) Paul, Richard P., Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and
布吕歇尔号大巡洋舰
bottom)。 来自德国海军档案馆的资料表明,布吕歇尔号的整体运转令人满意,它在海上的纵摇(英语:
Ship
motions
)较轻且运动温和。然而,舰只的横摇(英语:
Ship
motions
)严重,并且在满舵情况下的垂直倾侧会提高至10°,速度损失则高达55%。其稳心高度为1
奥古斯塔级护卫舰
奥古斯塔级舰只的标准船员编制(英语:
Ship
's company)为15名军官和215名水兵。每艘同级舰都可携带六艘未指定类别的舰载艇(德语:Beiboot),其中一艘较大、五艘较小。这些舰只是拙劣的海船,使用风帆航行的操控性不佳。它们极易受到上风舵(英语:Weather helm)的影响,纵摇(英语:
Ship
motions
Z-5保罗·雅各比号驱逐舰
6“特奥多尔·里德尔”号各率领一个连的山地部队,负责夺取保卫特隆赫姆峡湾入口的堡垒。途中由于天气非常恶劣,Z-5号发生了严重的左摇(英语:
Ship
motions
),导致左舷锅炉进水口被海水淹没,左舷发动机暂时关闭,另有五名船员被冲下海。在出其不意地通过堡垒后,这些舰只得以轻松让部队登陆并占领了堡垒