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都昆蟲
都昆虫可能為底棲生物，體長約10公分，是當時體型最大的掠食者之一，其身體由超過50個節（英语：Segmentation (biology)）組成，覆有一片分為兩瓣的大型頭胸甲（英语：carapace），每一體節均有一對附肢，包括一對觸角、與現生有颚亚门（英语：Ma
Kristof, Alen; Brinkmann, Nora. Sipunculans and segmentation. Communicative and Integrative Biology. Jan–Feb 2009, 2 (1): 56–59. PMC 2649304 . PMID 19513266
异，如：尽管哺乳动物的眼睛和昆虫的复眼形态上完全不同，其发育却是由PAX6来控制的。类似地，Hox基因帮助形成动物的分节（英语：Segmentation (biology)）分节模式。Hoxa和 HoxD调节小鼠手指和脚趾的形成，控制着斑马鱼鳍的发育，但这些结构在此之前一直被认为是非同源的。使用声
Ascothoracida. [2021-08-22]. （原始内容存档于2022-12-19）. D. R. Khanna. Segmentation in arthropods. Biology of Arthropoda. Discovery Publishing House. 2004: 316–394
Biomedical Image Segmentation. 2015. arXiv:1505.04597 [cs.CV]. Shelhamer E, Long J, Darrell T. Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation. IEEE Transactions