。西漢中期已經大量使用鐵簇,使用鑄鐵脫碳成鋼法。東漢時銅簇已少見。 Joseph Needham(李約瑟)& RobinD.S. Yates(葉山(英语:RobinD. S. Yates))著,鍾少異等譯:《中國科學技術史》,第5卷第6分冊,《軍事技術:拋射武器及攻守城技術》(上海:上海古籍出版社,2004)。
罗纳德·费希尔 1953 奥斯汀·布拉德福德·希尔 1955 埃贡·皮尔逊 1960 Frank Yates 1962 哈罗德·杰弗里斯 1966 耶日·内曼 1968 Maurice Kendall 1969 M. S. Bartlett 1972 哈拉尔德·克拉梅尔 1973 戴维·科克斯 1975 George
(PDF)存档于2011-09-08). . Original version. 《中國古代火藥火器史研究》,第177頁。 Joseph Needham(李約瑟)& RobinD.S. Yates(葉山)著,鍾少異等譯:《中國科學技術史》,第5卷第6分冊,《軍事技術:拋射武器及攻守城技術》(上海:上海古籍出版社,2004)。 荒川慎太郎:〈西夏的“炮”设计图
中國學者魏啟鵬從文字學和文獻學的角度重新詮釋黃帝四經。 魏啟鵬:《馬王堆漢墓帛書黃帝書箋證》(北京:中華書局,2004)。 翻譯方面,《黃帝四經》有4個英語全譯本: 葉山(RobinD.S. Yates). Five lost classics: Tao, Huanglao, and Yin-yang in Han China. New