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Otero）于2011年（英语：2011 in paleontology）命名，模式种是埃尔南德斯站巴西石油龙（Petrobrasaurus puestohernandezi）。属名取自“巴西石油”（石油公司名）及希腊语saurus（蜥蜴）。种名取自发现化石遗骸的埃尔南德斯站油田（Puesto
Rogers等人(2005年)的研究。 萨尔塔龙科 Saltasauridae 未定亚科 埃尔南德斯站巴石油龙（英语：Petrobrasaurus puestohernandezi） Petrobrasaurus puestohernandezi 普氏三角区龙 Trigonosaurus pricei 后凹尾龙亚科 Opisthocoelicaudinae