第一個切換式磁阻馬達的專利是美國的W. H. Taylor在1838年提出 切換式磁阻馬達的運作原理是在1970年代左右提出,在1980年代起也由PeterLawrenson(英语:PeterLawrenson)等人繼續擴充。當時有些專家認為此技術不可行,而實際應用也會受到限制,部份原因可能是因為控制技術還不成熟、沒有適合的應用場合,以及產量過低導致的高成本。
Steve Nicol. LFC History. [13 September 2012]. (原始内容存档于2013-02-11). Mark Lawrenson. LFC History. [13 September 2012]. (原始内容存档于2013-02-11). Craig Johnston
(link) Jackson, J. D. Classical Electrodynamics. Wiley. 1975: 80. Binns; Lawrenson. Analysis and computation of electric and magnetic field problems. Pergamon