Pantestudines

在早三疊紀佔了重要的位置，後來演化出更成功的主龍類。 雙孔亞綱 Diapsida 主龍形下綱 ARCHOSAUROMORPHA 泛龟类 Pantestudines 龟鳖形类 Testudinata 龜鱉目 Testudines ?†離龍目 Choristodera †属 Aenigmastropheus

Eolacertilia 鱗龍超目 Lepidosauria （喙頭蜥、蜥蜴、蚓蜥、蛇） 主龍形下綱 Archosauromorpha ?泛龟类 Pantestudines 龟鳖形类 Testudinata 龟鳖目 Testudines †鰭龍超目 Sauropterygia （蛇頸龍類與其近親） ?†離龍目

Lacertilia 蛇亚目 Serpentes 蚓蜥亚目 Amphisbaenia 主龙形下纲 Archosauromorpha 泛龟类 Pantestudines †鳍龙超目 Sauropterygia †楯齿龙目 Placodontia †幻龙目 Nothosauroidea †蛇颈龙目 Plesiosauria

Lepidosauriformes 喙頭目 Rhynchocephalia 有鱗目 Squamata 主龍形下綱 Archosauromorpha 泛龟类 Pantestudines †鰭龍超目 Sauropterygia 龜鱉目 Testudinata †喙頭龍目 Rhynchosauria †原龍目 Protorosauria

，鱷魚屬於偽鱷類這一分支，恐龍屬於鳥蹠類這一分支； “恐龍”和“蛇頸龍、上龍”關係較為遙遠，同屬主龍形下綱，蛇頸龍、上龍屬泛龜類（英语：Pantestudines）的鰭龍超目，而恐龍屬於主龍形類； “恐龍”和“蜥蜴、滄龍、蛇”關係較為遙遠，與恐龍同屬蜥類，屬於鱗龍形下綱的有鱗目，而恐龍屬於主龍形下綱；