Orthogonal trajectory

系，例如橢球座標系，則不能夠用上述方法得到。更一般的正交坐标可以从一些必要的坐标曲面/曲线起步并通过考虑它们的正交轨迹线（英语：Orthogonal trajectory）而得到。 在正交坐標系裏，內積的公式仍舊不變： A ⋅ B = ∑ i = 1 n A i B i {\displaystyle