Nothrotheriidae

Bradypodidae 二趾樹懶科 Choloepodidae †大地懶科 Megatheriidae †磨齒獸科 Mylodontidae †懒兽科 Nothrotheriidae 蠕舌亞目 Vermilingua 侏食蟻獸科 Cyclopedidae 食蟻獸科 Myrmecophagidae 在GBIF上，披毛目有以下科：

侏食蚁兽科 Cyclopedidae 食蚁兽科 Myrmecophagidae 树懒亚目 Folivora †大地懒科 Megatheriidae †懒兽科 Nothrotheriidae 树懒科 Bradypodidae †磨齿兽科 Mylodontidae 二趾树懒科 Choloepodidae

，如較細小的中新地懶（英语：Hapalops）（Hapalops）則只有約1.2米高左右。過去曾被認為是此科的懶獸現在則被分到懶獸科（Nothrotheriidae）內。 從這些地懶的骨架結構中可顯示出部份物種非常巨型：牠們擁有粗壯的骨骼，更見粗壯的關節部份（特別是後腳）則提供強大的承托力去支撐四

Megatheriidae：出現於2千3百萬年前並於11,000年前絕種。本科包含了體型最大的大地懶以及水生與半水生的海懶獸屬。 †懶獸科（英语：Nothrotheriidae） Nothrotheriidae：出現於1千1百6十萬年前並於11,000年前絕種。 磨齒獸總科 Mylodontoidea 二趾樹懶科 Choloepodidae

線體DNA分子分析研究的結果卻顯示，加勒比地懶實屬於樹懶演化支的基群，而二趾樹懶則與磨齒獸科的親緣關係較近。巨爪地懶科、懶獸科（英语：Nothrotheriidae）、大地懶科與現存的三趾樹懶目前則分類至大地懶總科（ Megatheroidea）之下。 巨爪地懶科的地懶在更新世末期時絕種，在安地列斯群島群島上則有個體存活至西元前