Nissan QR engine

2001-present Nissan QR engine（英语：Nissan QR engine） — 2.0/2.5 L — QR20DE, QR20DD, QR25DE, QR25DD 2002-present Nissan CR engine（英语：Nissan CR engine） — 1.0/1

盘打造并采用分时四驱、前碟后鼓刹车、非承载式车身和前双叉臂式独立悬架、后整体桥式非独立悬架。 日产途达由一台2.5升汽油QR25DE（英语：Nissan QR engine#QR25DE）型直列四缸引擎提供动力，该发动机可在6000转/分钟时产生180马力（134千瓦），在4000转/分钟时产生的

一代TEANA(J31)共有2.0、2.3與3.5升三種引擎車型，2.0升車型搭載的是代號為QR20DE的直四DOHC引擎，具有CVTC連續可變正時氣門控制系統、ETC電子節氣閥（電子油門）及液壓式的引擎腳（engine mount）設計，150hp最大馬力/20.5kgm的最大扭力，並搭配四速自排變速箱的設定。

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