Niccolò Piccinino

Bussone da Carmagnola）、尼科洛·福爾泰布拉喬（英语：Niccolò Fortebraccio）（名將布拉喬的姪子）、皮西諾公爵（英语：Niccolò Piccinino）、巴托洛梅奥·科莱奥尼與弗朗切斯科一世·斯福爾扎（名將穆奇奧·斯福爾扎之子）等出色的傭兵隊

联盟，向那不勒斯王位发起挑战并率部向南方进军。在经历了最初的一些不利条件后，弗朗切斯科最终战胜了那不勒斯司令尼科洛·皮奇尼诺（英语：Niccolò Piccinino），而后者此前在里米尼领主西吉斯蒙多·潘多尔福·马拉泰斯塔和威尼斯人的支持下占领了弗朗切斯科在罗马涅和马尔凯的领地。弗朗切斯科重返米兰。

擊敗了卡洛。盧多維科隨後渡過阿迪傑河追擊撤退的卡洛，並於1453年6月14日在戈伊托附近的維拉博納擊潰卡洛·岡薩加的軍隊。然而，尼可洛·皮齊尼諾（英语：Niccolò Piccinino）領導下的威尼斯軍隊挫敗他奪回阿索拉的企圖。《洛迪和約》（1454年）迫使盧多維科歸還他所有的征服地，並明確放棄他對這三個城市的要求

Brancaleoni）作為他的第一任妻子。 費德里科在16歲時開始了他的雇傭兵生涯，他一開始在尼可洛·皮齊尼諾（英语：Niccolò Piccinino）麾下服務，他在1441年的戰役中因奪下聖萊奧的堡壘而揚名立萬，在皮齊尼諾辭職後他前往佩薩羅協助對抗他在馬爾凱最大的對手—馬拉泰斯塔

彼得·保羅·魯本斯的仿作，據稱從左到右的人物依次為 佛朗西斯科·皮奇尼諾（英语：Francesco Piccinino）、尼科洛·皮奇尼諾（英语：Niccolò Piccinino）、盧多維科·特雷維桑（英语：Ludovico Trevisan）、 喬凡尼·安東尼奧·奧西尼·德爾·巴爾索（英语：Giovanni