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乐高Mindstorms是乐高的机器人系列。该系列包括一整套的软硬件,可以让用户搭建自己的可编程机器人。每一套Mindstorms包括一个砖块化的电脑、几个马达、几个不同的传感器及大量用于搭建机械构造的乐高机械组零件。该系列创建于1998年,目前已先后发布三代:
型号 | RCX(第一代) | NXT(第二代) | EV3(第三代) |
---|---|---|---|
上市时间 | 1998年 | 2006年7月 | 2013年9月1日 |
CPU | 日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) | ARM 7(32位)AT91SAM7S256(48 MHz) | ARM 9(300MHz)(32位) |
传输方式 | 红外线数据接口 | 蓝牙无线模组、USB 2.0 | 蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组 |
输入端 | 3 | 4 | 4 |
输出端 | 3 | 3 | 4 |
显示萤幕 | 5位数字LCD | 64×100像素单色图形LCD | 128×178像素单色图形LCD |
程式空间 | 5个程式预留位置(10k左右) | 256k快闪存储器 & 64k随机储存记忆体 | 16M快闪存储器 |
供电系统 | 6颗3号电池(AA) | 6颗3号电池(AA)或充电锂电池 | 6颗3号电池(AA)或充电锂电池 |
接口 | 乐高RCX专用电缆(两线接口) | 乐高NXT专用偏右接头电缆(MMJ-12,类似RJ-12,六线接口) | mini USB 2.0、外接USB 2.0 |
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