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緩步動物門 Tardigrada 真緩步綱 Eutardigrada 異緩步綱 Heterotardigrada 中緩步綱 Mesotardigrada 節肢動物門 Arthropoda 海蜘蛛綱 Pycnogonida (?) 蛛形類 Arachnomorpha 三葉蟲綱 Trilobita
缓步动物门可分为： 异缓步纲：習性:棲息地在海中。外型特徵:全身布滿刺毛與突起。 中缓步纲（英语：Mesotardigrada）：只有Thermozodium esakii （英语：Mesotardigrada）一種被紀載，是在日本長崎縣雲仙地區的溫泉發現的，沒有任何標本或物種被保存下來，因此真實性存疑。外型在異緩步綱和真緩步綱之間。
动物分类表
异缓步纲 Heterotardigrada 趾缓步目 Arthrotardigrada 端爪目 Echiniscoidea 中缓步纲 Mesotardigrada 中缓步目 Thermozodia 節足動物門 †恐虾纲 Dinocaridida †放射齿目 Radiodonta 地位未定 Incertae