輔酶Q10於1957年由威斯康辛大學麥迪遜分校酵素學研究所的Fredrick L. Crane及其同事首次發現。 1958年,其化學結構由默沙東的KarlFolkers和他的同事確認。KarlFolkers與Gian Paolo Littarru於1972年發表人類心臟病經常伴隨有輔酵素Q10濃度缺乏的臨床現象理論。
1016/S0021-9258(18)69550-X . Brink, Norman G.; Folkers, Karl. Vitamin B12. X. 5,6-Dimethylbenzimidazole, a degradation product of vitamin B12. Journal of