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321系是西日本旅客铁道（JR西日本）一个直流电用一般型电力动车组系列，是JR西日本的第二世代通勤列车。
| JR西日本321系电力动车组 | |
|---|---|
.jpg) JR神户线上的JR 321系电力动车组 (2021年11月) | |
| 概览 | |
| 制造 | 近畿车辆 |
| 车辆总数 | 273 |
| 制造年份 | 2005年－2006年 |
| 投入运营 | 2005年（平成17年）12月1日 |
| 技术数据 | |
| 列车编组 | 6M1T（6辆动车以0.5M方式) |
| 车辆长度 | 车头：20,050mm 其他：20,000mm |
| 车体宽度 | 2,950mm |
| 车体高度 | 3,630mm |
| 车辆重量 | 动车厢：33.3－35.6t 动车组拖车：27.3t |
| 编组重量 | 232.8t |
| 轨距 | 1,067mm |
| 转向架 | 轴梁式无枕梁转向架（已安装减摆器） 动力转向架：WDT63型 无动力转向架：WTR246、WTR246A型 |
| 车体材质 | 不锈钢 |
| 编组定员 | 1,065人 站位：721人 座位：344人 |
| 运营速度 | 120km/h |
| 设计最高速度 | 130km/h |
| 起动加速度 | 2.7 km/h/s |
| 常用减速度 | 3.5 km/h/s |
| 紧急减速度 | 4.2 km/h/s |
| 受流制式 | 1,500V直流电 |
| 电动机功率 | 270kW |
| 牵引功率 | 3,240kW |
| 传动比 | 1:6.53 |
| 控制装置 | WPC15型二段式变频器（绝缘栅双极晶体管） |
| 驱动装置 | WN平行齿轮形弯曲万向接头传动 |
| 制动方式 | 电传操纵式制动（包含直通、再生（纯电子制动）、限速装置、耐雪制动功能） |
| 安全防护系统 | ATS-SW、ATS-P |
| 其它事项 | |
| 备注 | 所有动车只有其中一边具动力（0.5M） |
321系以207系为基础开发，开发代号即为“D207系”。开发目的是要替换JR京都、神户线（正式属东海道本线、山阳本线）的201系和205系。JR福知山线出轨事故后，321系列车亦被用作替换肇事的207系列车。
为取代行走JR东海道本线、山阳本线（爱称分别为JR京都·神户线）的京阪神缓行线段，以及JR宝冢线的201系及205系0番台，而制作的列车。目的是提升运营效率，加强对与京阪神缓行线平行的大型私铁公司线路服务竞争。
321系列车与207系列车的最高运营速度，都是120Km/h。321系列车在制造前，JR西日本更计划修订时刻表，让列车能够在120km/h运行下，增加线路班次。但2005年4月25日JR福知山线出轨事故后，增加班次计划被迫延期。
由于运营需要，本系列列车，设计上可与从来使用207系进行并结使用。
现在，第一批D编组7辆×39列，预定顺次序分配到网干总合车辆所明石质量管理中心。
321系引入模块化部件及车体共用设计制度，以降低制造成本及缩短制造时间，并使车辆更容易被改造。此外，321系的最大特色是其“半动车”设计——所有动车只有一边转向架具动力，令车厢重量分布更平均，并减少车厢追尾、延长车体寿命及增加列车编组弹性。
321系车体宽2,950毫米，在日本在来线中属于阔身车体。车体以不锈钢制造，其纵切面设计以与近郊型列车共通为目的，因此与以往的通勤型（207系）和近郊型（223系）列车的纵切面设计有所不同（此设计其后也用于521系的设计中）。
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