Human skeletal changes due to bipedalism

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双足步行或双足运动（英語：bipedalism）是动物在陆地上的一种运动方式（英语：terrestrial locomotion），动物通过移动两个后肢或后腿行进。能够进行这种运动的动物被称为双足动物，依照此原理制造的仿生机器人则会被称为双足机器人。双足运动通常包含步行、跑步和跳躍。

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Sutikna, T.; Morwood, M. J.; Soejono, R. P.; Jatmiko; Wayhu Saptomo, E.; Awe Due, Rokus. A new small-bodied hominin from the Late Pleistocene of Flores, Indonesia