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GNU自由文档许可证（英语：GNU Free Documentation License，缩写为GFDL）是一个著作权属左（copyleft，或称“著佐权”）的内容开放的著作权许可协议。它是由自由软件基金会为了GNU计划于2000年发布的。
该许可协议适用于所有电脑软件文档以及其他参考及指导材料。许可协议规定，所有使用GNU条款的材料产生的派生品，不论是经过修改或转载，也都必须采用GNU自由文档许可证。采用该许可协议的材料可以用以商业用途，但必须允许任何人在遵守该协议下进一步修改或散发材料。
GNU自由文档许可证是设计用于使用手册、教科书、参考资料、指导性质的素材等。然而，它可以应用在任何文字作品。在网络上采用GFDL发布的文档协作计划中，维基百科是规模最大的计划之一。
GNU自由文档许可证最早在1999年以草稿的形式发布；2000年3月，经过改版后的自由文档许可证以1.1版正式发布，接着1.2版在2002年12月发布。2007年12月1日，吉米·威尔士宣布，维基媒体基金会、自由软件基金会、创作共享等经过长期的讨论与协商，决定修改GNU自由文档许可证[1][2]。在维基媒体基金会的要求之下，自由软件基金会在2008年11月3日发布了1.3版[3]。在1.3版当中，规定符合一定条件的Wiki网站，可以改用知识共享 署名-相同方式共享3.0版（CC BY-SA 3.0）许可协议。
GNU自由文档许可证第二版的第一份草稿已于2006年9月发布，同时也发布了GNU宽通用公共许可协议的草稿。新版本有许多改进，包括为了增进国际化，引入GNU通用公共许可协议第三版的新用词；有关应用此许可协议于声音及影像，规定更加明确等。新提议的GNU较简自由文档许可证去除了“封面文字”及“恒常章节”，以便于不想使用这些特色的作者。
GNU自由文档许可证明确地区分“文档”及“次要章节”。次要章节可以用来描述作者与文档主题的关系，但不可包含文档主题的相关内容。
次要章节可以被指定为“不变章节”。被指定为不变章节的文字不可以被修改或删除。维基百科并未使用不变章节。
GNU自由文档许可证与GNU通用公共许可协议双向不兼容，导致示例代码必须双重许可才能既使用在文档又使用在程序内。这点受到批评。
GNU自由文档许可证要求在复制时附上“本‘许可协议’、著作权声明、说明本‘许可协议’效力及于‘文档’的声明”，若未遵守此条件则不能散布、分发复制后的文档。这表示被许可者在打印以GNU自由文档许可证发布的单篇文章时（例如，维基百科的单一条目），必须将完整许可协议同时打印出来，而许可协议及声明的长度可能比文章本身大得多。
“透明格式”是个较为复杂的概念。它要求文档的格式必须是“广泛使用的软件”可以编辑的。文档的透明格式相当于程序的源码。这个概念是为了确保文档可以易于被修改。该许可证也举出了一些“透明格式”的例子：没有标记的纯ASCII、Texinfo输入格式、LaTeX输入格式、使用可以公开获取其DTD的SGML或XML、合乎标准的简单HTML、PostScript或PDF。“透明影像格式”的例子有PNG、XCF和JPG。
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