Franz Reuleaux

以做到：无论这个曲线图如何运动，只要它还是在这两条平行线内，就始终与这两条平行线相切。这个定义由十九世纪的德国工程师弗蘭茨·勒洛（英语：Franz Reuleaux）命名。 使用一个圆规，画一个大小合适的圆弧。 以同样的半径，以第一个圆弧上的一点画第二个圆弧。 以2个圆的一个交点为圆心，半径不变，做第三个圆弧。

Books Ltd. Page 229. Moon, F. C. The machines of Leonardo da Vinci and Franz Reuleaux: kinematics of machines from the Renaissance to the 20th century. Dordrecht

件組成，使其一個構件運動，其餘構件將發生一定的運動，這些構件與最初運動之構件的相對運動關係取決於它們之間連接的性質。”德國機械學家勒洛(Franz Reuleaux)在其《理論運動學》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des

  Moon, Francis; Moon, F. C., The machines of Leonardo da Vinci and Franz Reuleaux:kinematics of machines from the Renaissance to the 20th century illustrated

6倍。 Moon, Francis; Moon, F. C., The machines of Leonardo da Vinci and Franz Reuleaux:kinematics of machines from the Renaissance to the 20th century illustrated