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物。他最為人知的成就為开普勒定律，這是爾後天文學家根據他的著作《新天文学》、《世界的和諧》、《哥白尼天文学概要（英语：Epitome Astronomiae Copernicanae）》萃取而成的三條定律。這些傑作對艾薩克·牛頓影響極大，啟發牛頓後來得出牛頓萬有引力定律。
他的模型成为开普勒行星运动定律的基础，这些定律在他的多卷本著作《天文学缩影》(Epitome Astronomiae Copernicanae)中发表于1615年至1621年间。 在火星最接近地球的时候，它的角直径是25角秒(度的单位) ; 这对于肉眼来说太小了，无法分辨。
ISBN 978-0-387-95136-2. Kepler, Johannes. Libri V. Pars altera.. Epitome astronomiæ Copernicanæ usitatâ formâ Quæstionum & Responsionum conscripta, inq; VII
克卜勒著作《哥白尼天文學概要》（Epitome Astronomiae Copernicanae）一書中的圖繪：一顆平凡無奇的星被標註「M」（拉丁文Mundus的縮寫），即「世界」，旨在說明地球只是宇宙眾多相似星星裡的其中一顆