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STS-123
STS-123(国际空间站任务编号1J/A)是一次载人航天任务,此次飞行任务使用奋进号航天飞机执行,主要任务包括国际空间站补给及运送希望号实验舱部分模块、专用灵巧机械手(英语:
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)(
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)与远征16(英语:Expedition 16)成员加勒特·里斯曼(英语:Garrett Reisman)。这是奋进号的第21次飞行,这也是美国航天飞机总的122次飞行。
移动维修系统
MBS也被用于支援宇航员的舱外作业,它提供了储存工具和设备的场所和一些安全设施。当需要时,宇航员甚至可以骑在MBS上沿着空间站桁架移动。 专用灵巧机械手(英语:
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)(Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM)),是个更小的机械装置,用于在太空行走时,替代现在由
加拿大
加拿大参加兴建国际空间站的计划,并是太空机器人技术的先驱,它为国际空间站和美国国家航空航天局的航天飞机建造加拿大臂,加拿大臂2号和特克斯特号(英语:
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)三个机械人。自1960年,加国的航天科技公司为商业市场设计和制造多种型号的卫星,例如RADARSAT1号(英语:Radarsat-1)和2号(
国际空间站
外部存储平台(英语:ESP-3) ELC-1 挂载存储器(英语:ExPRESS_Logistics_Carrier#ELC-1) 专用灵巧机械手(英语:
Dextre
) 機械手臂 移动维修系统 機械手臂 太陽能板 太陽能板 太陽能板 旋转式太阳能板阵列(英语:Roll Out Solar Array) 太陽能板
STS-131
总第143次 理查德·马斯特拉基奥, 第6次 克莱顿·安德森, 第6次 2010年4月13日 06:14 UTC 2010年4月13日 12:36 UTC 6小时24分钟 将旧的液氨冷却罐放入发现号航天飞机载荷舱 安装专用灵巧机械手(英语:
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)的摄像机并卸下隔热套 更换命运号实验舱的摄像头灯