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CIM-10波马克（英语：Bomarc）导弹是唯一由美国空军部署的防空导弹，其他的系统都是隶属于美国陆军。波马克是两家参与研发的公司的缩写：波音（英语：Boeing）与密歇根航太研究中心（MARC）。
波马克导弹的外型如同飞机一般，也曾经拥有F-99/IM-69/IM-99的编号。导弹平时是水平储存在大型发射箱中，当发射命令下达之后，发射箱会向两边分开，发射架将导弹举升到垂直角度，同时开始对液态燃料火箭加力器灌注燃料，当燃料灌注完毕之后就会发射。
波音公司在1946年开始研发地对空导弹系统，在4年当中一共试射超过100枚各种火箭，美国空军在检视波音的测试结果之后，决定给该公司一项合约，用以研发无人拦截机（当时对防空导弹的称呼），这项计划的标号是MX-1599，设计需求是一款使用冲压发动机，携带核子弹头，拦截由高空入侵美国本土的轰炸机。
1951年美国空军将F-99的编号赋予波马克导弹。隔年开始一连串的飞行测试，测试的重心放在液态燃料的加力器上，这个加力器会将导弹加速到冲压发动机点火的速度范围。1955年2月，才开始将冲压发动机合并一起测试。当年8月，美国空军改变规定，将导弹的编号更换为IM-99。整个计划进行到1957年，才能够开始测试导引系统，不过测试结果尚称顺利，美国空军也在当年年底宣布IM-99A导弹进入量产阶段。1959年第一批导弹宣布成军服役。
波马克导弹的加力器使用液态火箭燃料，必须在起飞前需要花费两分钟灌注到燃料箱中，而冲压发动机使用的燃料极为敏感，曾经引发多起意外事件。当固态火箭开始实用化之后，美国空军力极着手改进的方案，改用固态火箭加力器，这也就是IM-99B。第一次试射是在1959年5月，可是当时加力器的设计然有问题，直到隔年7月才有办法展开第一次全程飞行测试。除了发射前的准备时间缩短以外，另外一个额外的好处是固态加力器占据的空间较小，使得冲压发动机的燃料储存空间能够提升，最大射程从400公里增加到710公里。
1963年美国空军再度更换导弹编号为CIM-10，此时使用液态燃料加力器的CIM-10A逐渐被B型取代，不过面对洲际弹道导弹时代的来临，波马克导弹反而显得大而无用。到1969年大多数的发射基地已经关闭，1972年所有系统都自美国空军退役。剩下来的导弹改装成高速飞行靶弹，供美国各军种作为测试之用。
波马克导弹的外观与一架飞机极为类似，主翼为三角翼设计，不过在翼端向内切入一角，机翼与弹体接合的部分满足面积率的要求。此外，垂直尾翼和水平尾翼也都是类似三角翼的形状。
波马克导弹采用两种导引系统，从发射开始到飞行途中，导弹是采用无线电指挥导引，并且与防御美国本土的半自动地面管制系统（SAGE）相连，由该系统辖下的大型地面雷达同时追踪目标与导弹。
导弹的飞行速度为2.8马赫，飞行高度20000米，当距离目标约16公里时，导弹改由鼻端的AN/DPN-34雷达接手搜寻目标与导引。弹头可以携带传统高爆炸药（炮弹），或是1万吨核当量的W-40核弹头。
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