1059年底,魯道夫綁架亨利三世的三女士瓦本的瑪蒂爾德(英语:Matilda of Germany, Duchess ofSwabia),並娶了她,成為亨利四世的妹夫。當瑪蒂爾達於1060年去世時,魯道夫隨後於1066 年與薩沃伊的阿德萊德(英语:Adelaide of Rheinfelden)(卒於1079年)結婚,她
BerthaofSwabia)(BerthaofSwabia)以及让鲁道夫二世的女儿意大利的雅德蕾德(Adelaide of Italy)与自己的儿子意大利的洛泰尔二世订婚来加入阿尔勒王国。但德意志国王奥托一世以接管新的勃艮第国王康拉德一世(英语:Conrad I of Burgundy)(Conrad