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1990-1996年生產的寶馬V6汽油引擎 来自维基百科，自由的百科全书
BMW M50为德国宝马公司生产的一系列直列六缸，自然吸气，顶置双凸轮轴（DOHC）汽油引擎，1990年投产，为M20系列引擎的换代产品。1996年，M50（除S50外）停产并被M52取代。
M50相比前代M20有较大改动，M20的单顶置凸轮轴（SOHC）被双凸轮轴取代，每汽缸的气门数量也增加到4个。缸体仍保持铸铁同时，缸盖换为铝合金制。[1] 1992年M50全线更新为M50TU（TU为Techical Update的缩写，技术升级之意），首次引入可变气门正时（即BMW VANOS技术），[2]以改善引擎在不同转速时功率输出表现，并减少油耗。
M50的竞速版本为S50，装备M3，Z3的M版本等跑车。S50的生产时间持续到1999年，此时基型M50早已全线停产。下一代产品S52(美规E36 M3使用)也远不如S50成功，甚至BMW在开发后两代的S54时仍选择从S50基础上研发。
| 型号 | 排气量 | 最高功率 | 最大扭矩[3] | 红线转速 | 缸径 | 冲程 | 压缩比 | 年代 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M50B20 | 1,991 cc（121 cu in） | 110 kW（148 hp） @ 6000 | 190 N·m（140 lb·ft） @ 4700 | 6500 | 80 mm（3.1英寸） | 66 mm（2.6英寸） | 10.5:1 | 1990 |
| M50B20TU | 110 kW（148 hp） @ 5900 | 190 N·m（140 lb·ft） @ 4200 | 6500 | 80 mm（3.1英寸） | 66 mm（2.6英寸） | 11.0:1 | 1993 | |
| M50B24 | 2,394 cc（146 cu in） | 138 kW（185 hp） @ 5900 | 235 N·m（173 lb·ft） @ 4700 | 6550 | 84 mm（3.3英寸） | 72 mm（2.8英寸） | 1991 | |
| M50B25 | 2,494 cc（152 cu in） | 141 kW（189 hp） @ 5900 | 245 N·m（181 lb·ft） @ 4700 | 6500 | 84 mm（3.3英寸） | 75 mm（3.0英寸） | 10.0:1 | 1990 |
| M50B25TU | 141 kW（189 hp） @ 5900 | 245 N·m（181 lb·ft） @ 4200 | 6500 | 84 mm（3.3英寸） | 75 mm（3.0英寸） | 10.5:1 | 1993 | |
| S50B30 | 2,990 cc（182 cu in） | 210 kW（282 hp） @ 7000 | 320 N·m（236 lb·ft） @ 3600 | 7280 | 86 mm（3.4英寸） | 85.8 mm（3.4英寸） | 10.8:1 [4] | 1992 |
| S50B30US | 179 kW（240 hp） @ 6000 | 305 N·m（225 lb·ft） @ 4250 | 6500 | 86 mm（3.4英寸） | 85.8 mm（3.4英寸） | 10.5:1 [4] | 1993 | |
| S50B32 | 3,201 cc（195 cu in） | 236 kW（316 hp） @ 7400 | 350 N·m（258 lb·ft） @ 3250 | 7600 | 86.4 mm（3.4英寸） | 91 mm（3.6英寸） | 11.3:1 [5] | 1995 |
M50B20投产与1990年，首次装备E34型520i。其缸径为80 mm（3.1英寸），冲程为66 mm（2.6英寸），排气量1,991 cc（121 cu in），最大马力110 kW（150 hp）.[6]
装备车型：
1993年投产，改进之处为进气凸轮轴采用可变气门正时（BMW VANOS）。其峰值功率转速为4200 rpm，比基型低500rpm。[6]
装备车型：
排气量为2.4L，为基型M50B25缩短冲程而来。仅装备泰国市场的BMW3系列的E36型BMW5系列E34型两款车。
M50B25于1990年投产，首批装备525i/525ix。其缸径84 mm（3.3英寸），冲程75 mm（3.0英寸），排气量2,494 cc（152 cu in）。最大功率为141 kW（192 PS；189 hp）（6000rpm），最大扭矩为245 N·m（181 lb·ft）（4700rpm）。[6]
装备车型：
M50B25的中期改进版本，加装了进气凸轮轴可变正时（VANOS）。1993年投产，峰值功率提前至4200rpm。[6]
装备车型
S50是从M50基础上改进的高性能版本，由M部门负责研发。其技术脱胎于中期改进型M50，并有如下改进之处：
S50B30是S50亚系列第一个投产的型号，排气量2,990 cc（182 cu in） ，装备E36型M3。在北美，E36型M3在生产了45台后即改用S50北美版，S50B30在其他市场继续使用。引擎由博世美敦力公司（Motronic）提供的M3.3型ECU控制，并具备一个单独的“VNC”装置控制VANOS系统，使每一个气门的开闭都能得到精确的调节。其缸径86毫米（3.4英寸），冲程86毫米（3.4英寸），最大功率 210 kW（282 hp），压缩比为10.8:1[7] 1995年起生产的“M3 GT”版本更是进一步修改了凸轮轴，油底壳和机油泵浦，其最大功率可达216 kW（294 PS；290 hp） 。[8]
装备车型：
S5050B30US相比S50B30削减了功率，其排气量保持不变的同时，功率削减为240 hp（179 kW）。[9] 引擎由M50TUB25独立发展而来，相比基型修改了曲轴，连杆和活塞，并扩大了冲程以增大排气量。机头和M50TUB25保持一致，但其气门和可变正时装置进行精密的条件以满足功率扩大的需要。
装备车型
S50B32是S50B30的改进版本，投产与1996年，在北美以外的市场上市。其缸径为86.4 mm（3.4英寸），冲程91 mm（3.6英寸），排气量增加到3,201 cc（195 cu in）。[10] 引擎控制模块为西门子MSS50，首次加装进排气双VANOS系统，VANOS系统控制亦由MSS50行车电脑完成。油底壳也重新设计，但较M3GT上的小，且装备了双重抽油装置，以避免在高速过弯时单个抽油装置无法抽取足够机油的状况。引擎最大功率上升为236 kW（321 PS；316 hp）压缩比11.3:1。[11]
装备车型
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