Archipolypoda

Helminthomorpha Pocock, 1887 †原多足總目（英语：Archipolypoda） Archipolypoda（英语：Archipolypoda） Scudder, 1882 †原多足目（英语：Archipolypoda） Archidesmida（英语：Archidesmida） Wilson

Morphology and taxonomy of Paleozoic millipedes (Diplopoda: Chilognatha: Archipolypoda) from Scotland. Journal of Paleontology. 2004, 78 (1): 169–184 [2013-07-27]

Sphaerotheriida Brandt, 1833 蠕形馬陸下綱 Helminthomorpha Pocock, 1887 †原多足總目 Archipolypoda Scudder, 1882 † 原多足目 ArchidesmidaWilson & Anderson 2004 † Cowiedesmida目

Sphaerotheriida †阿米尼利斯虫目 Amynilyspedida 蠕形马陆下纲 Helminthomorpha †原多足总目 Archipolypoda †原马陆目 Archidesmida †考伊马陆目 Cowiedesmida †目 Euphoberiida †目 Palaeosomatida

演化。运动和呼吸变得更容易了一些，空气中高频声音的传播催生了听觉。 已知最古老的呼吸空气的动物是中志留世428 Ma的原多足总目（英语：Archipolypoda）呼气虫。它呼吸空气的陆生性质可通过气孔的存在得以证明。4.9亿年前一些寒武纪-奥陶纪交界处的遗迹化石被解释为大型两栖节肢动物在沿海沙丘