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江苏341省道又名惠山—博望公路，是江苏省南部的一条东西向省道。东起无锡市惠山区阳山镇，接沪宜高速阳山互通，向西南下穿太湖竺山湖区，经宜兴市北部、溧阳市北部、南京市溧水区南部，止于溧水区石湫镇苏皖界，西接安徽445省道[1]。其中宜兴周铁至溧阳别桥段待建。
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341省道的前身是老河口—明觉公路，1968年全线通车，1979年列入江苏省107条干线公路。1987年调整规划后，老明路编号为苏322，起于溧阳上兴老河口村，接104国道，向西经溧水县城、洪蓝乡，终于溧水明觉乡（今属石湫镇）苏皖界，全长53.6公里。其中溧水城区至洪蓝段7.5公里利用苏102南京至高淳公路[2]。
2000年末，老明公路溧水秦淮大道以西段改扩建完成[3]，2002年末溧阳段改扩建完成，2003年7月溧水秦淮大道以东段改扩建完成[4]。其中溧水城区段南移新建天生桥大道，白马镇区段西绕新建改线。
2003年江苏省道网规划调整后，老明线编号改为S341，全长51.3公里[5]。
2011年江苏省道网规划调整，老明线规划起点延至无锡马山，改称宜兴—溧水公路，简称宜溧线，规划全长增至124公里[1]，规划新增路段马山至老河口段全线待建。
2016年，341省道石湫至明觉以北段升级为235国道。
2016年至2017年，341省道溧水全境路段南移，分期陆续通车，341省道改经晶桥镇至明觉南部苏皖界，由接安徽442省道改接安徽445省道，不再绕行溧水城南。[6]
2018年，341省道溧阳上兴段（溧水溧阳界至宁杭高铁上跨桥）改线、溧阳别桥段（扬溧高速东至233国道）新建通车，341省道不再绕行上兴镇区。[7]
2021年，341省道无锡马山段新建通车。[8]
2022年至2024年，341省道溧阳竹箦段（宁杭高铁上跨桥至扬溧高速东）分期新建陆续通车。[9][10]
2023年江苏省道网规划调整[11]，341省道规划起点延至无锡阳山，改称惠山—博望公路，规划新增路段陆马公路已于2005年建成通车。
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