点云

点云（英语：point cloud）是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三维扫描仪获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标${\textstyle (X,Y,Z)}$描述^[1]，有些可能含有色彩信息（R,G,B）或物体反射面强度（英语：Intensity）信息。^[2]强度信息的获取是激光扫描仪接受设备采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。

环面的点云

在电脑动画领域，皮克斯的玩具总动员3使用了点云技术^[3]

参考

1. What are Point Clouds. Tech27. [2021-07-17]. （原始内容存档于2022-03-31）.
2. 李家宇，《3D都市尺度激光扫描在建筑数字典藏之应用－以新竹县北埔乡、竹东镇及大台北地区为例》，台北：台湾科技大学建筑研究所博士论文，2012。
3. CGSociety - PIXAR POINTS. [2013-11-24]. （原始内容存档于2013-12-02）.