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鲁道夫一世 （859年 - 912年10月25日），上勃艮第国王（888年 - 912年）。
鲁道夫是是韦尔夫家族成员。他的父亲是是康德拉二世，母亲是沃姆斯的瓦尔德拉妲。[1] 鲁道夫从他的父亲那里继承了阿贡乌姆的管区，[2] 成为上勃艮第（现在的瑞士西部和弗朗什孔泰地区）最强大的势力。
胖子查理被废黜并死亡之后，上勃艮第的贵族和主要神职人员在圣莫里斯开会，选举鲁道夫为国王。[3]在这次选举的基础上，鲁道夫宣称整个洛塔林吉亚，并占据了现代洛林和阿尔萨斯的大部分地位。但东法兰克的新国王阿努尔夫反对他对洛塔林吉亚的宣称，迅速做出反应，欲以承认鲁道夫为勃艮第国王为筹码，换取鲁道夫放弃宣称洛塔林吉亚。然而，鲁道夫和阿诺夫之间的敌对行动似乎一直持续到894年。
鲁道夫与周围其他势力的关系就友好多了。他的姐姐阿德莱德嫁给了勃艮第公爵理查德。[4]他的女儿阿德莱德嫁给了普罗旺斯（下勃艮第）的瞎子路易，另一女儿威拉嫁给了托斯卡纳的博索。
鲁道夫的儿子鲁道夫二世继承了勃艮第王位。[1]他的遗孀，王后普罗旺斯的桂菈，于912年改嫁给意大利王国的君主意大利的乌戈。
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