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大韩民国陆军（韩语：대한민국 육군／大韓民國陸軍），通称为韩国陆军（韩语：한국 육군／韓國 陸軍 Hanguk Yukgun），为韩国国军的陆军，也是三军中规模最大者。
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韩国陆军是在1948年9月5日，由其前身“南朝鲜国防警备队”（朝鲜语：남조선국방경비대／南朝鮮國防警備隊；英语：South Korean Constabulary of Police Reserve）改编而成。
陆军是韩国三军中规模最大者，在1948年9月5日由其前身“南朝鲜国防警备队”（成立于1946年1月15日，美国军政厅统治期间）改编而成。2024年时兵力总数为36.5万人，其中14万为义务役士兵，另预备军中亦有310万名后备军人。由于朝鲜陆军在非军事区沿线采攻势部署，因此三分之二以上的韩国陆军部队部署于前缘阵地，并维持相当高的战备程度。
韩国陆军本部设在忠清南道鸡龙台。在部队构成方面，目前分成3个野战军（集团军群／集团军），分别为第一野战军、第二作战司令部（제2작전사령부，前身为第二野战军）、第三野战军；第三野战军担负朝韩非军事区西部京畿道以及首尔外围的防御任务，司令部设在京畿道的龙仁基地；第一野战军负责防卫非军事区东部的江原道，司令部位于原州基地，下属作战部队分散部署在以山地地形为主的江原道；实力相对较弱的第二司令部作为战略预备队，担负南方庆尚南北道、忠清南北道和全罗南北道等6个道的防务，司令部设在大邱广域市。整个陆军共拥有11个军、39个师和19个旅，4,850辆坦克／装甲车、10,774件炮兵武器、7,032枚各式导弹与13,000件步兵支援武器。
根据1998年发表的《国防改革研究案》等其他规模精简计划，沿着停战线布防的第一野战军和第三野战军，将于2014年合并为“第一作战司令部”；而负责后方防务的第二野战军，已于2007年10月31日改组为“第二作战司令部”。
目前陆军首都防卫司令部负责首尔及仁川登陆场的防务任务，下辖乡土防卫师及防空旅等部队。陆军特战司令部负责指挥特种部队，设在京畿道城南基地，下辖7个空降旅和3个独立特战营。
M1加兰德（仪仗用途）
K400 K413主战坦克方面，拥有老旧的M48巴顿式主战坦克、K1主战坦克和K1A1主战坦克等三型，共计2,350辆。新型的K2黑豹式主战坦克于2012年开始量产后，已逐渐取代M48巴顿式主战坦克，这型坦克将配有1,500匹马力水冷式柴油引擎、120毫米L55滑膛炮和先进反应装甲，其火控系统类似美国陆军的M1A2艾布兰式主战坦克和法国陆军的雷克勒主战坦克。
此外，韩国陆军还拥有2,700辆装甲车辆、5,900门火炮与多管火箭炮。而K-239多管火箭炮已进入生产阶段并曾外销波兰[3]；K9自行火炮已进入生产阶段并曾外销土耳其[4]、澳洲[5]、印度[6]、波兰[7]、挪威[8]、芬兰[9]、埃及[10]、爱莎尼亚[11]。K-200步兵战斗车等系列大量进入部队服役，并被派赴海外参与联合国维和行动。KAFV装甲战斗车计划换装90毫米火炮、40毫米榴弹枪、M230-1 30毫米链炮或Mk 30 30毫米链炮以增强火力。
虽然陆基防空炮兵系由韩国陆军指挥，但防空导弹系统则由韩国空军负责管制。防炮系统除35毫米GDF-003防空快炮外，尚有40毫米和20毫米防空机炮，近来还采购一批K-30（飞虎 Biho，韩文：비호）双联装35毫米自走防空炮车加强低空防御能力，目前还配备三种肩射防空导弹，分别是美国的刺针式、法国的西北风式和英国的标枪式系统。最新的可机动K-SAM飞马（Pegasus，천마）防空导弹和胜利女神改装的玄武三型弹道导弹也将开始服役。
韩国陆军的装备以往多靠美国供应，但透过自制、技术转移和授权生产，也自行生产K1主战坦克、K-200步兵战斗车、K-9自行火炮等装甲车辆和火炮。此外，还向俄罗斯采购T-80U坦克、BMP-3步兵坦克、AT-7反坦克导弹和SA-16肩射防空导弹，这批武器装备多供实验用途，K2主战坦克其爆炸式反应装甲技术即来自于此。
600架直升机。
| 中文军衔 | 军衔图样 | 韩语军衔及对应汉字 | 英文军衔 |
|---|---|---|---|
| 帅级军官（元首） | |||
| 元帅 | 
|
원수／元帅 | Marshal |
| 将级军官（将军 (军衔)） | |||
| 大将 | 
|
대장／大将 | General |
| 中将 | 
|
중장／中将 | Lieutenant General |
| 少将 | 
|
소장／少将 | Major General |
| 准将 | 
|
준장／准将 | Brigadier General |
| 校级军官（영관／领官） | |||
| 大校 | 
|
대령／大领 | Colonel |
| 中校 | 
|
중령／中领 | Lieutenant Colonel |
| 少校 | 
|
소령／少领 | Major |
| 尉级军官（위관／尉官） | |||
| 大尉 | 
|
대위／大尉 | Captain |
| 中尉 | 
|
중위／中尉 | First Lieutenant |
| 少尉 | 
|
소위／少尉 | Second Lieutenant |
| 准军官（准士官） | |||
| 准尉 | 
|
准尉 | Warrant officer |
| 军士（副士官） | |||
| 元士 | 
|
원사 / 元士 | Sergeant Major |
| 上士 | 
|
상사／上士 | Master Sergeant |
| 中士 | 
|
중사／中士 | Sergeant First Class |
| 下士 | 
|
下士 | Staff Sergeant |
| 士兵（병／兵） | |||
| 兵长 | 
|
병장／兵长 | Sergeant |
| 上兵 | 
|
上兵 | Corporal |
| 一兵 | 
|
一兵 | Private First Class |
| 二兵 | 
|
이병／二兵 | Private |
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