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鞍马 (英语：Pommel horse) 是竞技体操项目之一，只有男子体操有这个项目。起初是金属架子支撑木头制作包裹皮革的“马”，马体上有一对铁环。现在大部分支架采用新型的塑料或合成金属，而“马”用塑料制作。
1896年鞍马被列为奥运会比赛项目。只有两名运动员参加了1896年夏季奥林匹克运动会的鞍马比赛，瑞士的路易斯·朱特和德国的海曼·魏因加特纳。
根据国际体操联合会的规定，标准鞍马器械要求如下：
一套典型的鞍马动作包括在单环和双环上的动作，以双环动作为主。全套动作并腿全旋为主，在鞍马的所有部位上做动作。运动员通常还会加上移位转体、环上转体、分腿波浪全旋（托马斯全旋）等难度动作。全套动作的下法也很重要，可以是倒立下马，也可以越过马下马。
鞍马被认为是男子体操六个项目中最难的，除双手之外的任何身体部位都不能接触鞍马，整套动作不能停顿。
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