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1852年,法国物理学家莱昂·傅科发现带有2个自由度的陀螺仪能够指向北方向。1921年,德国工程师马克·舒勒根据此原理发明了第一台测量用陀螺仪。1949年,陀螺经纬仪-当时被称为“子午线指示器”"[2]-被克劳斯塔尔矿业学院首次在地下使用。之后,陀螺经纬仪增加了自准直望远镜。1960年,德国的Fennel Kassel公司生产了第一批KT1系列陀螺经纬仪。[3] 之后Fennel Kassel与其他公司都制造除了能够安装在普通经纬仪上的陀螺装置。[4]
陀螺经纬仪是利用陀螺仪本身的物理特性及地球自转的影响,实现自动寻找真北方向。在南、北半球纬度不大于75°的范围内,一般不受时间和环境等条件限制,可以实现快速定向。
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